研磨是一种将固体物质化为较小颗粒的单元操作。在研磨作用下，机械力克服了固体物质内部的链合力。被研磨物质的尺寸、形状皆有改变；
研磨也是一种精加工方法。利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工。或者，将磨料颗粒与添加剂混合分散于溶剂中，通过与加工表面的相对运动进行加工以达到更高的光洁度；
是研磨加工物件平面的加工方法。依平面研磨方式、磨轮轴方向及加工台、运动形态。大致可分为横轴平面式、横轴旋台式、纵轴平面式及纵轴旋台式等四种。而一般最常采用的是横轴平台式，因其方形加工台最适合纵长及锥形等加工物件形状加工用。纵轴式，则是采用杯形磨轮端面从事平面磨削的加工方式，因与加工物件的接触面积大，故大部分都被应用在重视磨削效率或大量生产之的磨削作业上；
研磨孔内圆周面的加工方法称为内圆研磨，其是以夹头夹持加工物件并让它旋转，然后把磨轮插入孔内进行研磨。但是若加工物件很大且形状较为复杂时，要让它旋转是比较困难的，此刻必须采用加工物件在磨轮轴形成行星运动，然后磨轮沿着孔内面圆周运动的加工方式，由于本方法一定要使用小直径磨轮，又因须让磨轮轴高速旋转，很容易产生震动，因此对砂轮轴的刚性有一定的要求；
从事圆柱形加工物件外圆的研磨作业即为外圆研磨，计有横向式研磨、斜进式研磨、直进式研磨。
是加工工件不以中心孔支撑，而以工件外圆周做为标准，然后以支撑刀片和调整轮支撑而从事工件外圆研磨加工的加工方法。由于工件上不需要加工中心孔，故工件装卸容易，它除了具有自动化容易的特征外，又因是工件整体支撑，所以能获得均匀的研磨精度。也因此能够从事圆锥、多角形、轮廓及其他各种旋转加工物的研磨。一般而言有通过式及停止式两种研磨方式；
