发那科数控系统对分度盘的控制技巧（分度盘控制技巧）

发那科数控系统通过指令分度轴（旋转轴A、B、C 之一）的分度位置（角度），即可进行M系列的分度盘的分度。在分度盘移动之前和之后，分度盘自动松开或钳制。

要使分度台分度功能有效，请将参数IXC（No.8132#3）设定为1，将参数ITI（No.5501#0）设定为0。若没有将参数IXC 和ITI 两者的设定都置于有效，分度台分度功能将成为无效。

一、分度盘分度的基本动作

进行分度盘分度的控制轴的轴名称一般为A、B 或者C。

下面的说明中将分度盘分度的控制轴的名称设定为B轴。实际的机械上轴名称不是B轴时，请将其理解为该轴名称。分度盘分度用的程序指令，通过跟在B后的数值来指令定位角度。务必以独立的程序段来指令。还可以指定绝对指令和增量指令。但是跟在B后的指令值必须是参数中设定的数值的整数倍。

例 G00 G90 B10000；绝对指令（定位位置10 度）、G00G91 B20.0； 增量指令（移动量20 度）

使分度台定位的动作步骤如下所示。

有两种类型：类型A 和类型B，但是类型A 和类型B 的差异在于，只有B 轴的位置控制的伺服接通/关断的时机不同，基本步骤不变。

01、假设以指令程序指令了 Bbbbb。

02、在指令了Bbbbb时，CNC将B轴松开信号BUCLP置于1。类型B的情况下，将信号BUCLP 置于1的同时，将B轴的位置控制置于伺服接通的状态。

03、当BUCLP信号成为1的时刻，PMC侧解除B轴的钳制，在完成该动作后，将B轴松开完成信号*BEUCL 置于0。

04、B轴松开完成信号*BEUCP 成为0时，CNC将B轴松开信号BUCLP置于0，而后通知已经接收到*BEUCP 信号的事实。

05、在B轴松开信号BUCLP成为0的时刻，PMC侧将B轴松开完成信号*BEUCL置于1。类型A的情况下，CNC在将B轴松开信号BUCLP置于'0'的同时，将B轴的位置控制置于伺服接通的状态。而后使B轴旋转，在所指令的位置使B轴停止。B轴始终以快速移动方式进行轴移动。

06、使B轴停止在所指令的位置时，CNC将B轴钳制信号BCLP置于1。类型A的情况下，CNC将信号BCLP置于1的同时，将B轴的位置控制置于伺服关断的状态。

07、在B轴钳制信号BCLP成为1的时刻，PMC侧以咬合或者射出销等对B轴进行机械性钳制。机械性钳制B轴的动作如已经完成，PMC侧将B轴钳制完成信号*BECLP置于0。

08、B轴钳制完成信号*BECLP成为0时，CNC将B轴钳制信号BCLP置于0，而后通知已经接收到*BECLP信号的事实。类型B的情况下，在将B轴钳制信号BCLP置于0的同时，将B 轴的位置控制置于伺服关断状态。

09、在B轴钳制信号BCLP成为0的时刻，PMC侧将B轴钳制完成信号*BECLP置于1。

至此完成使分度台定位的动作的所有顺序。

二、分度盘基本动作说明

01、类型 A 和类型B

如基本步骤中所述那样，类型A和类型B的差异仅在于B轴的位置控制的伺服接通/关断的时机不同。

类型A作为B轴的钳制方式适合于通过射出销进行钳制。

类型B作为B轴的钳制方式适合于通过咬合进行钳制。

02、分度最小角度

通过射出销进行钳制的方式时，可进行机械分度的位置受到限制，可以在参数（No.5512）设定分度最小角度。由此在有最小角度的整数倍以外的指令时，可以发出报警（PS1561）。

03、分度轴的设定

务必在旋转轴中设定分度盘分度轴。将参数 ROTx（No.1006#0）设定为1；

04、绝对/增量指令

可通过参数G90（No.5500#4）始终将其视为绝对指令而与G90/G91 方式无关。

05、旋转方向

负向旋转指令M代码（参数No.5511）中设定了0 以外的值时，只有在随该M代码一起指定了移动指令时向负向移动。这种情况下，不管绝对/增量指令如何，都向负向移动。

此外，负向旋转指令 M 代码（参数No.5511中设定了0 的情况下，通过参数INC（No.5500#3）的设定，可以将绝对指令时的旋转方向作为快捷方向。

06、进给速度

分度盘分度轴始终以快速移动方式旋转。空运行对于分度台分度轴无效。

07、复位

如果在等待钳制或松开完成的状态下进行复位，钳制信号或松开信号就被清除。此外CNC则从等待完成的状态中退出。

08、分度盘分度功能的无效化

分度盘分度功能，可以使功能暂时无效。通过设定参数ITI（No.5501#0），无需指定电源的ON/OFF操作即可使功能无效。由此，即使分度台分度功能有效，也可以相对分度台分度轴，执行JOG进给、增量进给、以及手控手轮进给的手动运行。

09、分度台分度和其他的功能

三、基本动作限制

01、与其他控制轴的同时指令

分度盘分度轴和其他控制轴被指令在相同程序段中时：在所有轴中执行指令的情况下，将参数 SIM（No.5500#6）设定为1。选择执行指令的轴的情况下，将参数 SIM（No.5500#6）设定为0，对于希望在相同程序段指令的其他控制轴，将参数IXS（No.5502#0）设定为1。

上述以外时在相同程序段指令时，会发出报警（PS1564）。

但是以 G00、G28、G30（或者G00 方式）以外的代码，在相同程序段中指令分度台分度轴和其他控制轴时，发出报警(PS1564)。

02、移动量为0的指令

移动量为0 时，不执行钳制/松开操作，在G28 的自动参考点返回中，即使移动量为0，也执行钳制/松开操作。

03、插补前加/减速

在包含有分度台轴的指令的程序段中，插补前加/减速无效。

04、不能一起使用的功能

无法将在如下功能中使用的轴作为分度台轴进行控制。

PMC 轴控制、磁极位置检测功能；

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